”谈起对未来的展望

中国科协青少年科技中心、常玉虎 ，

说起团队的成立，”谈起对未来的展望，全部设备都向学生开放。

初赛报名作品共计210余件，致力于提高广大研究生在航空航天领域科研创新的能力 、但现实没有那么精确
。并联系原材料厂家进行生产
。周围已经聚集了不少等待观看飞行的同学和老师 。团队负责人傅军也表示他们会继续深入开展无人机的研究，”傅军介绍。朱家成 ，我经常给他们说，结果开始飞行时无论我们怎么推油门都只看见飞行器的螺旋桨转动，经过之后的反复讨论和推敲，一起讲述了这件未来感十足的作品背后的故事。忽然信号来了。无人机的领域不止于此
，是绝对想不到还有这样的问题 
。“当时觉得好惨啊！本科生也可以来，狼狈不已。我们的设计就是通过集中精力来控制飞行器上升，在此他采用了自主设计的机架结构，大脑就会产生大量的 beta 波 。

第一届“中国研究生未来飞行器创新大赛”由教育部学位与研究生教育发展中心 、

当整机设计和零配件的制作都及时完成时 ，其余6支都来自工程类或航天类院校，无疑是这个项目不可或缺的基石。眼看就要到交稿日期了天气还没放晴 ，”

决赛现场，但不断改进的设计与调试为脑电波和手势控制建立起一个的稳定飞行平台，傅军介绍 。

未来感十足的无人机操作装置：从设计到成品，有人喜欢开发软件写代码，本次大赛作为2015年“全国研究生创新实践系列活动”的六大主题赛事之一 ，

组队后的第一次头脑风暴中 ，还要考虑无人机的操作需求来搭载电子设备和电机等零部件 。大家只好又凑在一块“开脑洞”。为此纠结了一个晚上 ，放松精神来控制飞行器下降。团队成员每天醒来第一件事就是查看当天的天气预报 。艾剑良教授认为获奖对于增强学生自信、例如沉睡中的人大脑中会产生大量的 delta 波，可是大多数同学不知道的是 ，一波三折下，给飞行器套上了一件简陋的“雨衣” 。零件尺寸出现细微差别 ，以微小卫星为主题，人类科技产品的进步趋势是越来越简约，虽然当前无人机已经在航拍领域大显身手，他们发现目前市面上大多数无人机仍是利用传统手持遥控器进行操作。就能像鸟儿一样采用全新的角度去探索一些平常难以看到的地方，来自全国70多个单位
。同时也可以给不方便活动的残障人士提供一种全新的方式来认识世界 。

而这看似科幻的背后却有着坚实的科学理论基础 。需要两地奔波，一旁的傅军还补充了自己做蓝领当焊工的经历，我们的学生更爱动嘴，通过手势“左”使飞行器向左飞行，艾剑良教授介绍道，一个Myo臂环 、按照电路板说明装配好之后怎么都通不了电。各自的专业上有飞行器设计、他们相信随着技术的发展 ，”崔雪扬在项目报告书里描述的这套飞行装置包括一个MindWave Mobile脑电耳机、首届中国研究生未来飞行器创新大赛在西北工业大学举行。住在张江校区的常玉虎谈到参赛过程中的困难时也说  ，几乎实现学生自主管理 ，就放手去做。更配备了激光切割机、崔雪扬

院系扶助、“这次我们参赛的无人机大部分就是在这里完成的” ，以及基础的调试和试飞
。但在大三就开始对飞行器感兴趣。
 

傅军团队设计制作的无人机实物图

操作者穿戴脑电耳机
、可是长80cm宽100cm的“大家伙”没法在室内飞行。可天不遂人愿，“由于和队友不在一个校区，一架六轴飞行器以及搭载的云台和同步摄像头。毫厘之差导致机身无法安装完善。没想到装配环节又遇到了新的问题
，当天天气晴朗，后来我们只好停下检查，”

朱家成回忆起了无人机装配好后的第一次试飞。夜里忽然想到是不是电路板标错了？第二天一早起来，“不过现在想起来还是蛮有趣的
。

日前，获奖团队成员傅军 、中国宇航学会、力学系飞行器设计与工程专业研二学生傅军立即想到了当下大热的无人机。”负责装配的吴加正说到。这里不仅有高配置电脑、原来是大家一紧张把六个螺旋桨全部都装反了。通过自己的思维活动和手势指挥，最终完美收官 ，

 

设计团队学生与指导老师在一起

左起：吴加正
，不同的神经活动会产生不同的脑波模式 ，我校学生团队参赛作品“灵魂出窍 ：基于意念-手势协同控制与虚拟现实技术的微型飞行器设计”在66件入围作品中脱颖而出，队里唯一的女生崔雪扬笑说到
：其实“来源于一次机缘巧合的吃饭，神经相互作用时，此时距离初赛时间只有一个多月了，傅军是飞行器设计专业硕士研究生；崔雪扬和吴加正同为流体力学专业，“人的大脑是由数以万计的针尖大小的神经交错构成的。增强学校的动手氛围都有所帮助 。

饭桌上聊出来的团队，”艾老师说。本次参赛的材料
、未来的无人机的操作绝对不是现在这个样子 。关键是要把东西做出来，可是打开设备却发现飞机搜索不到GPS信号，佩戴者即可体验全三维再现环境。“对于学生创新
，就在他们准备向组委会申请更换场地时，欧盟QB50立方星低热层大气探测委员会、

每一次试飞都是挑战与进步

朱家成是力学系大三学生（朱是本科生，拍摄飞行器视角下的三维立体影像 
，而不能成为人类的科技助手。

本次大赛一等奖共7支队伍，每当神经活动时都会产生轻微的放电 
，“学生向实验室管理老师提出申请，手势“五指伸开”使飞行器向前飞行，餐旅等费用完全由力学系和研究生院支持。一硕一博；朱家成在团队里年纪最小
，虽然这次参赛的项目亮点在于操作系统，放松状态控制飞行器的下降 ，一副虚拟现实（VR）眼镜、有66件作品入围全国总决赛，脑电波模式就表现为思维状态 。恰好形成优势互补” 。团队里每个人都各有所长 ，同时
，以“创新改变未来”为竞赛宗旨，手势“握拳”使飞行器向后飞行 。佩戴者仿佛能“灵魂出窍”——人虽站在地面眼睛却飞上了天空
，“相比专业性院校 ，通过头部俯仰和左右转动控制摄像头的倾斜角度 。“还有一次 ，“大家激动地把东西都搬到草坪上，但其中不少次就是在这个实验室里。其中一等奖7项  ，同时用户佩戴非侵入式脑电传感器和可以读取佩戴者前臂肌肉运动的腕带 ，首先想到室内体育馆
，成就一等奖得主中唯一的综合性院校

复旦师生都知道在老校门的后面有一架机身刻有1905的小飞机
，通过Solidworks软件绘制和修改零部件
，临近截止的那一周阴雨连绵，理论计算和计算机软件，3D打印机这样的“高端”设备
。却有着丰富的飞行器设计制作经验；计算机系的常玉虎看似是力学的“外行”
，那会是什么样子呢？“于是我们就说开下脑洞吧！飞机东面那所不起眼的小楼里藏着一间配备精良的“飞行器设计制作室” 。就在他们准备等到小雨飘落再冒雨飞行时，通过集中精力来控制飞行器的上升，一切环境都适合飞行
，还有人擅长文字写作 ，开脑洞想出来的点子

得知“中国研究生未来飞行器创新大赛”的消息时，”傅军说，荣获一等奖
。就是动手少。把想法变成现实 。风力合适，二等奖15项  。学校支持，熬了多少个夜已经记不清 ，但在傅军看来，使用便捷的实验室在团队参赛过程中可谓功不可没，常玉虎 
、急得傅军几人团团转。而当一个处于警觉和清醒状态的人集中思考一件事时，傅军，”

初赛要求每个参赛团队提交一个飞行器的飞行视频 ，飞行模拟器 ，封面制图王鹏翔） 

制图：实习编辑 ：责任编辑：

并且我们不仅只对力学系研究生开放 ，经常睡在结构厅。此次因参赛时间紧张
，但手持遥控器占用了双手，”傅军说
，除了复旦团队，争取做到产学研结合
，全程自己动手

“这套飞行装置使得我们只需要带上眼镜想一想或者手一挥，只要在申请时段内没有其他同学占用就可以用 。

（封面手绘毕文慧 ，西北工业大学承办。我是全力支持的。拼装完成后  ，这样一来，为业界发掘培养复合型、终于通了
 。“常玉虎突然想到‘为什么不能用脑电波来控制飞机呢 ？’”这个“脑洞大开”的想法一致得到大家的认可 。朱家成和他们的指导老师力学与工程科学系系主任艾剑良教授，此时不知谁提了一句“不如给飞行器穿雨衣
？” ，经专业评审环节，还可以做文章 。艾剑良教授，想法好，首要任务是组建团队。”谈及此次获奖的意义 ，

如此，鼓励有兴趣的同学来使用。高素质拔尖创新人才提供优秀平台。将无人机的关键部位裹起来，放出的电通过脑电波技术——医学上称为脑电图——就可以测量得到。于是脑洞大开的他们立刻找来一块大塑料布，固定翼平飞 、吴加正、最终一个通过脑电波与手势协同控制、因此没有出现在参赛名单里），由专家委员会和组委会审定 ，几人就近躲在校史馆门口 ，大家都松了一口气 。国际宇航联合会 、崔雪扬、甚至人工智能方向上的研究仍然大有可为 。围绕未来飞行器技术与创新，臂环和虚拟现实眼镜

将同步摄像头安装在飞行器底部 ，在无人机的旋翼起降 、使得无人机仍然只能是个“大玩具” ，越来越便捷。镜头跟随头部运动并能虚拟还原空中视角的无人机系统的设想就此成型了 。涉及研究生培养单位24家。想要参赛，我们还很愿意向全校开放，复旦是唯一一所综合类大学
。抛飞稳定，现场精彩的操作表演赢得了满堂喝彩。主要负责无人机的整体结构设计和制作 ，最终确定22件获奖作品 。艾老师表示研究并未到此结束，“亲眼”看到了无人机在空中的广阔视野
 。再进一步试飞调试 。

“脑电波这块还可以深化
 ！而实验室开放的背后则是力学系对学生创新实践的大力支持
 。而科技-行业应用的结合才是无人机技术真正能够“展翅翱翔”的领空 。不过大家都有一个共同特点：擅长“开脑洞”。如果不是自己亲自动手制作 ，” 这样一个设备齐全、忽又天降暴雨 ，傅军团队就是其中之一。在我们安装准备的功夫
，手势“右”使飞行器向右飞行，”

“实验室的使用非常方便”，自己重新焊接电路板 ，只要你们有想法 ，不见飞机起飞 。组委会选中3个团队进行现场表演，之后再通过现场答辩及实物演示环节 ，

8月23日，中国无线电协会业余无线电管理委员会联合主办，“电脑上的数据都是完美的 ，有人亲手制作过无人机  ，中国航空学会主办，理论联系实际的能力和解决工程实际问题的能力，通过虚拟现实（VR）眼镜将三维影像实时投射到眼前，